福井隆雄 研究室
福井隆雄 准教授
認知科学/視覚運動変換過程/運動生成と行為知覚/到達把持動作/三次元動作解析
ヒトの知覚・行動特性について認知科学的アプローチで研究を行っています．主な研究課題を以下に挙げます．
1. 到達把持運動の視覚運動変換過程における運動学的検討
対象物に手をのばし，つかむという到達把持運動は日常的に見られる動作ですが，その実現にはさまざまな処理過程が関与しています．到達把持運動において，自己の手腕の見えの利用は，外部環境情報（対象物体の見え）の利用可能性により柔軟に調節されます(Fukui & Inui, 2013)．また，ヒトは，物体がそこにあるかのように想像して運動を行うこと（ふり運動，パントマイム運動）も可能ですが，その運動学的特性は，実物体への運動と異なることが知られており，これは，脳内情報処理の違い（腹側経路と背側経路）を反映していると考えられています．我々は，パントマイム運動におけるオンライン視覚の利用特性を検討し，背側経路と腹側経路それぞれの関与の可能性を指摘しました(Fukui & Inui, 2013)．
2. 習慣的動作における潜在的運動制御
我々の行動は，適応的で合目的的と信じられていますが，そうでない場合がありえます．例えば，停止エスカレータに乗り込む場合，「停止している」という意識的知覚があるにも関わらず，ぎこちない振る舞いになってしまいます．この乖離の原因を探るために，停止エスカレータ乗り込み時における運動特性と違和感評定を検討し，停止しているという意識的気づきと潜在的に駆動された（文脈には適合しない）動作の乖離によって，違和感が発現したことが示唆されました(Fukui et al, 2009)．また，自己の行為知覚において，潜在的に生じた内的な感覚運動情報が優位な情報であるとともに，自己運動に関連のない外的刺激により，行為知覚が調節される可能性を示しました(Fukui and Gomi, 2012)．
