センサの位置推定/歩行者の屋内位置推定/環境情報推定

モバイル端末の普及やデバイスの低価格化のために、実世界からデータを収集することが容易になりました。IoTデバイスのさらなる小型化や無線給電の研究が進められ，将来的に膨大な数のIoTデバイスにより実世界を観測することが予想されます。これらのIoTデータを円滑に利用するために、「どこ」で収集されたデータなのか知ることが重要になります。屋外では、衛星からの信号を受信するGPS受信機を利用することで高精度な位置推定が可能ですが、何らかの理由でGPSが利用できない場合、位置情報を持たないデバイスの位置を推定するためには別の方法が必要です。私は、似た傾向のデータを収集するデバイス同士は地理的に近くに存在するという仮定から，「近い/遠い」という近接関係を推定し，この近接関係に基づく位置推定手法を研究しています。具体的には、センサネットワーク上のセンサや、モバイル端末を持つ歩行者の位置推定、さらに、推定した位置情報に基づく環境情報推定に関する研究を行っています。
個人HP, 研究室ページ（松田研）