二足歩行ロボット/対話システム応用/画像認識/機械学習システム

当研究室では人の歩行に関する構成論的なアプローチを用いて歩行制御則の分析を行っています． また，その他にも対話システムに関する応用研究として評価グリッド法の自動化システムの構築や画像認識などの研究なども行っています．

高校生へのメッセージ

コンピュータと言えばひと昔前まではその名の通り計算を行うための機械でした。しかし近年では、ニューラルネットワークを用いた深層学習、深層強化学習といった技術の進歩によって、コンピュータも人と同じように学習し、人と同じように認識、推論することが可能となりつつあります。本研究室ではこれらの技術を用いて、人間らしく振る舞う各種のシステムについて研究を行っています。