下川原 英理
下川原 英理 准教授
知能情報処理/マルチモーダルインタラクション/ヒューマン・ロボット・インタラクション/loT/ ソーシャルロボティクス
人を理解し、人と対話し、人と人をつなぐロボットシステムを目指しています。人の動きや表情、視線、環境などの情報を組み合わせて理解するマルチモーダルな人理解と、気持ちやストレスなどの内的状態の推定を主要なテーマとしています。また、ロボットが対話の中から“我が家のルール”のようなコミュニティ特有の知識を学び、人々に寄り添うロボットサービスや環境適応システムの研究・開発にも取り組んでいます。基礎となる理論だけでなく、実際の生活環境で使えるロボットの実現を見据えた応用研究にも力を入れています。
高校生へのメッセージ
受付や介護など日常生活の様々な場面でロボットの利用が増えつつあります。ロボットが人を理解し適切な振る舞いを行うためには、複雑な実世界をセンシングし知識と照らし合わせて行動を選択または生成する必要があります。本研究室ではIoT技術やセンシング技術とともに人工知能による知識獲得やマルチモーダルインタラクションなどの研究を行っています。人に受け入れられ共存するロボットシステムを一緒に研究しませんか。
